Факультет комп’ютерно-інтегрованих технологій, мехатроніки і робототехніки (ФКІТМР)
Спеціальність: G7 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка»
Освітньо-професійна програма: «Системи керування безпілотними апаратами»
Сучасний розвиток промисловості, транспорту, аграрного сектору, логістики, енергетики, систем безпеки та моніторингу довкілля неможливий без використання автоматизованих, робототехнічних і безпілотних систем. Безпілотні апарати сьогодні застосовуються для виконання складних технічних завдань, збору та обробки даних, контролю стану об’єктів, картографування, спостереження, доставки, дослідження територій та автоматизації процесів у різних галузях.
Освітньо-професійна програма «Системи керування безпілотними апаратами» спрямована на підготовку фахівців, які володіють знаннями у сфері автоматизації, комп’ютерно-інтегрованих технологій, робототехніки, електроніки, програмування, мехатроніки, сенсорних систем, навігації, технічного зору та штучного інтелекту. Програма орієнтована на формування компетентностей, необхідних для розробки, налаштування, тестування, експлуатації та модернізації систем керування безпілотними мобільними роботизованими платформами.
Фахівці цього напряму здатні працювати з бортовими контролерами, датчиками, системами стабілізації, телеметрії, навігації, зв’язку, технічного зору та автономного прийняття рішень. Вони можуть створювати алгоритми керування рухом безпілотних апаратів, інтегрувати апаратні й програмні компоненти, розробляти інтелектуальні системи для автономної роботи та забезпечувати ефективну взаємодію безпілотного апарата з оператором або автоматизованою системою керування.
Освітній процес за програмою «Системи керування безпілотними апаратами» орієнтований на поєднання фундаментальної інженерної підготовки, сучасних інформаційних технологій та практичних навичок роботи з безпілотними та роботизованими системами. Під час навчання здобувачі опановують методи проєктування, моделювання, програмування, налаштування та дослідження систем автоматичного керування безпілотними апаратами.
Особливістю освітньо-професійної програми є вивчення актуальних на сьогодні питань:
Системи автоматичного керування безпілотними апаратами:
- розробка алгоритмів стабілізації та керування рухом;
- побудова систем автоматичного та адаптивного керування;
- аналіз динаміки руху безпілотних літальних і наземних апаратів;
- налаштування регуляторів та систем керування траєкторією.
Бортові контролери та вбудовані системи:
- програмування мікроконтролерів і вбудованих обчислювальних систем;
- робота з бортовими платами керування;
- інтеграція сенсорів, виконавчих механізмів і модулів зв’язку;
- розробка програмного забезпечення для автономних платформ.
Навігація, телеметрія та сенсорні системи:
- використання GPS/GNSS-модулів, інерціальних вимірювальних систем і датчиків положення;
- організація каналів передачі телеметричних даних;
- обробка сигналів від сенсорів;
- контроль параметрів руху та стану безпілотного апарата.
Технічний зір і штучний інтелект:
- застосування комп’ютерного зору для розпізнавання об’єктів;
- використання методів машинного навчання в автономних системах;
- побудова алгоритмів виявлення перешкод;
- обробка зображень і відеоданих у реальному часі.
Робототехніка та мехатроніка:
- проєктування мобільних роботизованих платформ;
- інтеграція механічних, електронних і програмних компонентів;
- розробка систем керування виконавчими механізмами;
- створення автономних і дистанційно керованих робототехнічних комплексів.
Моделювання та симуляція безпілотних систем:
- створення математичних і комп’ютерних моделей руху;
- використання симуляційних середовищ для тестування алгоритмів;
- аналіз поведінки системи в різних режимах роботи;
- перевірка працездатності рішень до їх впровадження на реальному обладнанні.
Комп’ютерно-інтегровані технології та Індустрія 4.0:
- інтеграція безпілотних апаратів у автоматизовані виробничі системи;
- використання IoT-технологій для збору та передавання даних;
- створення цифрових двійників технічних об’єктів;
- застосування безпілотних платформ у промисловому моніторингу та сервісному обслуговуванні.
Під час навчання здобувачі виконують практичні та лабораторні роботи, курсові проєкти, дослідницькі завдання та магістерську кваліфікаційну роботу, пов’язану з розробкою або дослідженням систем керування безпілотними апаратами. Значна увага приділяється практичній підготовці, роботі з сучасним обладнанням, програмними середовищами моделювання та інструментами розробки вбудованих систем.
Випускники освітньо-професійної програми «Системи керування безпілотними апаратами» можуть працювати на підприємствах, в організаціях, інженерних компаніях, ІТ-компаніях, науково-дослідних установах, сервісних центрах та проєктних організаціях, діяльність яких пов’язана з автоматизацією, робототехнікою, безпілотними системами та комп’ютерно-інтегрованими технологіями.
Випускники можуть обіймати такі посади:
- інженер з автоматизації;
- інженер з робототехніки;
- інженер з безпілотних систем;
- розробник систем керування;
- програміст вбудованих систем;
- інженер з технічного зору;
- фахівець із телеметрії та навігаційних систем;
- інженер з експлуатації безпілотних апаратів;
- розробник програмного забезпечення для автономних систем;
- інженер-дослідник у сфері робототехніки та автоматизованого керування.
Сфера професійної діяльності випускників охоплює розробку, налаштування, тестування, модернізацію та експлуатацію безпілотних літальних апаратів, наземних роботизованих платформ, автоматизованих систем моніторингу, промислових роботизованих комплексів, систем збору даних, технічного зору, навігації та автономного керування.
Кафедра проводить активну роботу щодо співпраці з закордонними університетами у рамках двосторонніх договорів, а також бере участь у програмах національних та зарубіжних фондів.
Здобувачі освітньо-професійної програми можуть брати участь у програмах академічної мобільності, міжнародних стажуваннях, освітніх і наукових проєктах, що реалізуються університетом спільно з іноземними закладами вищої освіти та партнерами. Такі програми дають можливість ознайомитися з сучасними підходами до підготовки фахівців у сфері автоматизації, мехатроніки, робототехніки та безпілотних систем.
Участь у міжнародних програмах сприяє розширенню професійного світогляду здобувачів, формуванню навичок роботи в міжнародному інженерному середовищі, залученню до дослідницьких проєктів і вивченню сучасного досвіду створення автономних, роботизованих та інтелектуальних технічних систем.
Основними партнерами по міжнародній мобільності студентів і викладачів є Лундський університет (м. Лунд, Швеція), Технічний університет м. Ліберець (Чеська Республіка), Університет країни Басків (м. Більбао, Іспанія).
Особливо актуальними для здобувачів програми є напрями, пов’язані з розробкою мобільних роботизованих платформ, систем комп’ютерного зору, автономної навігації, моделювання руху безпілотних апаратів, програмування вбудованих систем і застосування штучного інтелекту в задачах керування.
Освітньо-професійна програма «Системи керування безпілотними апаратами» є сучасним і перспективним напрямом підготовки магістрів, який поєднує автоматизацію, робототехніку, програмування, електроніку, мехатроніку та інтелектуальні технології. Програма орієнтована на підготовку конкурентоспроможних фахівців, здатних створювати, впроваджувати й супроводжувати інноваційні рішення для безпілотних і роботизованих систем.
Для вступу на освітньо-професійну програму «Системи керування безпілотними апаратами» вступники подають документи до Приймальної комісії відповідно до чинних Правил прийому до Державного університету «Житомирська політехніка». Зарахування здійснюється за результатами конкурсного відбору та вступних випробувань, визначених правилами прийому на відповідний рік.
До участі у конкурсному відборі допускаються вступники, які мають освітній ступінь бакалавра, магістра або спеціаліста та бажають здобути поглиблену інженерну підготовку у сфері автоматизації, робототехніки та систем керування безпілотними апаратами.
Вступники подають заяву про участь у конкурсному відборі до університету, а також документи, передбачені чинними Правилами прийому. До переліку документів зазвичай входять документ про раніше здобутий освітній ступінь, додаток до нього, документ, що посвідчує особу, екзаменаційні результати та інші документи відповідно до вимог вступної кампанії. Детальніше про документи для вступу.